#黑貓罵罵號：開源飛控計畫

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meager wadi
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黑貓罵罵號：開源飛控計畫

meager karma
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四旋翼多旋翼無人機飛手簽到

meager wadi
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你到底還有甚麼不會的

long cove
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ted電神甚麼時候開班教我們成為學習大師

meager karma
meager wadi
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WTF

meager karma
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不接觸，不談判，不妥協

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這麼好的人哪裡找ㄏㄚˋ

meager wadi
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Ted未來肯定是個好老公

meager wadi
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@meager karma 不開玩笑，你有空再看就好
你要來一起設計嗎

meager karma
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怕我太廢了

meager wadi
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好欸 是Logo

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@meager karma 你看一下上面這些元件能否製作一個最小飛控？

meager karma
meager wadi
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至於業者反應的主要要問題，包括法規、驗證、場域、資安，以及企業成本過高等問題。

例如，行政院祭出要全面納管並做資安檢測等相關修正草案，即在1日引發多位無人機協會及產業代表，前往電信技術中心總部的無人機資安聯合驗測實驗室揭牌活動抗議。

+ 蔡總統於會中拍板，要採取透過分類、分級、漸進務實化管制，未來娛樂、學研、教育均不用納入管制；未來數位發展部資安檢測會再調整，也會等7月1日後再上路。

鄭文燦強調，台灣在這方面的投資會不斷地擴大，也會讓無人機在各個領域都有很好的應用，並且將商機拓展到國外。

https://tw.news.yahoo.com/幕後-蔡總統定調無人機為戰略產業-台杉與政府基金為國外大廠來台合作點火-111011764.html

Yahoo News
幕後》蔡總統定調無人機為戰略產業 台杉與政府基金為國外大廠來台合作點火

總統蔡英文今日察嘉義縣亞洲無人機AI創新應用研發中心時指示，無人機產業需要更高層

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水拉

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@meager karma

meager wadi
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@meager karma 欸對

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你有玩過用pi電腦做過的飛控嗎

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這一塊

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我看這塊只能port在pi電腦

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但我這裡有個需求是要轉到其他的sbc上面 (不能只是pi電腦)

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比如asus的tinker board 2

meager karma
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我會 IoT，也會操作無人機

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不會兩者的合併 XD

meager wadi
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好ㄅ

meager wadi
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@meager karma

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我打算先從軟體開始

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你覺得這個介面怎樣

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還沒上類似Mission Planner那個很潮的儀表板

meager wadi
meager karma
meager wadi
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我覺得這樣比較直覺

meager wadi
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@meager karma

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我決定還是先幹起GCS

meager karma
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嘿

meager wadi
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然後改用WPF

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你看這個介面 猜一個品牌

meager karma
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要我猜品牌我第一個想到一定是 DJI

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但我覺得可能不是

meager wadi
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這我寫的

meager karma
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還是其實我猜對了

meager wadi
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跟DJI沒關聯

meager karma
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DJI -> FOC

meager wadi
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只是有87趴像

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(我同事說的

meager karma
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好奇問

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FOC 的由來

meager wadi
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就BLDC控制的算法

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由來我不知道

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但我知道其中一個原因
六步方波會有失步的問題

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所以才有了FOC

meager karma
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靠

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原來是 field oriented control

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我還以為有什麼有趣的由來

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什麼奇怪的縮寫

meager wadi
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XD

meager karma
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例如 WTF welcome to Facebook

meager wadi
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HackMD：https://hackmd.io/@minexo79/catflightgcs
Github：https://github.com/minexo79/CatFlightGCS

HackMD
Cat Flight GCS - HackMD

A UAV Ground Control Software That Running On Windows System. Use .Net 6 WPF To Implement.

GitHub
GitHub - minexo79/CatFlightGCS: A Drone Ground Control Station Base...

A Drone Ground Control Station Based On Mission Planner And Implement By .Net 6 WPF. - GitHub - minexo79/CatFlightGCS: A Drone Ground Control Station Based On Mission Planner And Implement By .Net ...

meager wadi
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@meager karma 想問一下，你用MP規劃航點，用到最多項的功能會是甚麼?