#derivative of cos(w * t)

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crisp shore
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I have x(t) = R * cos(wt). I know that to differentiate it, I just multiply R by cos!wt)’ since R is a constant. But I don’t know why my textbook differentiated it as -R * wsin(wt). I know that cos(x)’ = -sin(x) but don’t know from where that w in the product appeared. And I couldn’t find rules online about cos(a*b).

smoky nightBOT
fossil basin
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cos(wt) c'est une fonction composée

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si on note f(t) = w*t, alors ta fonction c'est cos(f(t))

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si tu dérives ça tu te retrouves avec f'(t)*cos'(f(t))

crisp shore
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Ils ont pas oublié un - ?

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Ça devrait pas être - R * (-w) * sin(w*t)

fossil basin
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nan

fossil basin
crisp shore
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Ok merci je connaissais pas cette propriété je fais de la physique mais on a pas même vu les composées de fonctions trigo

fossil basin
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donc la dérivée de cos(wt) c'est w * (-sin(w*t))

fossil basin
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trigo ou pas

crisp shore
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Ok ok merci

fossil basin
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@crisp shore t'as d'autres questions ou pas ?

crisp shore
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Nope pas pour l’instant si j’en ai d’autres je te dirai

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@fossil basin

fossil basin
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ok

crisp shore
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Est-ce que tu peux m’expliquer stp comment ils ont trouver les coordonnés cylindriques des vecteurs uR, u(theta) et pourquoi il y a deux façons d’écrire u(theta) @fossil basin

fossil basin
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c'est un peu zarb leurs equations 25 et 26, je vois pas trop comment ils se sont démerdé

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mais sinon une autre possibilité c'est juste d'écrire OH de deux manières (en polaire et en cartésien)

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OH = r u_r = x u_x + y u_y

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sauf que t'as x = r*cos(theta) et y = r*sin(theta) [c'est le changement de coordonnées classique cartésien vers polaire, tu peux aussi le lire sur le diagramme de droite, c'est de la trigo pas trop dure]

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donc r u_r = r cos(theta) u_x + r sin(theta) u_y

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divises par r et c'est bon tu trouves u_r

crisp shore
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Je vois merci

fossil basin
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ensuite pour u_theta, c'est juste u_r mais rotaté de pi/2

crisp shore
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Oui c un peu chelou

fossil basin
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donc t'as u_theta = cos(theta+pi/2) u_x + sin(theta+pi/2) u_y

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j'ai juste appliqué la rotation

crisp shore
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Ok mais les x = r*cos(theta) je suis supposé le déduire / savoir ?

fossil basin
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tu peux le déduire de l'image comme je disais

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c'est de la trigo niveau 3ème

crisp shore
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Ouais j’ai compris

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Oui je m’en souviens y’a ça avec les forces et le poids