D R2 U B2 L2 F2 U' L2 U L2 B R2 F' D L R' B D F2 L - 9.33s
58 STM / 9.33s = 6.22TPS
z2 y // inspection
U' L F2 R D' R D // white cross (7)
U' y' R' U R // OB Pair (5)
U' D' L' U' L D // GO Pair (6)
U L' U L U' y' R U R' // GR Pair (9)
L' U2 L U' y' R U R' // RB Pair (8)
U2 r' U r2 U' r2 U' r2 U r' // OLL 50
U2 R2 F2 R U2 R U2 R' F R U R' U' R' F R2 // PLL - Gc